




設施農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構建
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是指通過農(nóng)業(yè)信息感知設備對農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中生產(chǎn)環(huán)境要素、動植物生命體特征、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具等信息進行感知,并根據(jù)事先定義的協(xié)議進行信息交換和通訊,以實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種信息化網(wǎng)絡。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)“人—機—物”一體化互聯(lián),可幫助人類以更加精細和動態(tài)的方式認知、管理和控制農(nóng)業(yè)中各要素、各過程和各系統(tǒng),極大提升人類對農(nóng)業(yè)動植物生命本質(zhì)的認知能力、農(nóng)業(yè)復雜系統(tǒng)的調(diào)控能力和農(nóng)業(yè)突發(fā)事件的處理能力 。中國是一個農(nóng)業(yè)大國,隨著科技和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術的進步,我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模在不斷增大,但在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化、精細化水平方面還不夠理想,因此,通過農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術的應用,提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品競爭力成為了時代發(fā)展的需要。


恒壓供水PID控制原理
根據(jù)反饋原理:要想維持一個物理量不變或基本不變,攪拌PLC自動化,就應該引這個物理量與恒值比較,形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定,供水自動化控制,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點是非線性、大慣性的系統(tǒng),控制和PID相結合的方法,在壓力波動較大時使用模糊控制,以加快響應速度;在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時現(xiàn)該算法,鄭州自動化,同時對PLC的編程來時現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。實踐證明,使用這種方法是可行的,而且造價也不高。
要想維持供水網(wǎng)的壓力不變,根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件,由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大,管網(wǎng)的充壓都較慢,故系統(tǒng)是一個大滯后系統(tǒng),不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進行控制,而采用PLC參與控制的方式來實現(xiàn)對控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。


DCS系統(tǒng)集成從結構上劃分,水利自動化,DCS包括過程級、操作級和管理級。過程級主要由過程控制站、I/O單元和現(xiàn)場儀表組成,是系統(tǒng)控制功能的主要實施部分。操作級包括:操作員站和工程師站,完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。管理級主要是指工廠管理信息系統(tǒng)(MIS系統(tǒng)),作為DCS更高層次的應用,目前國內(nèi)紙行業(yè)應用到這一層的系統(tǒng)較少。
DCS的控制程序:DCS的控制決策是由過程控制站完成的,所以控制程序是由過程控制站執(zhí)行的。
過程控制站的組成:
DCS的過程控制站是一個完整的計算機系統(tǒng),主要由電源、CPU(中央處理器)、網(wǎng)絡接口和I/O組成
I/O:控制系統(tǒng)需要建立信號的輸入和輸出通道,這就是I/O。DCS中的I/O一般是模塊化的,一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道,用來連接傳感器和執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)。
I/O單元:通常,一個過程控制站是有幾個機架組成,每個機架可以擺放一定數(shù)量的模塊。CPU所在的機架被稱為CPU單元,同一個過程站中只能有一個CPU單元,其他只用來擺放I/O模塊的機架就是I/O單元。


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